Segundo Andreia Vale no livro "Puxar a brasa à nossa sardinha"

O Senado romano enviou para mediar uma guerra (entre o rei da Bitínia, Prússias II, e o filho Nicomedes II) uma expedição composta por 3 homens: Licínio, que tinha a doença da gota (que começa por atingir os pés), Mancino, que acabou por ser morto com uma pedrada na cabeça, e Lúcio, um homem sem qualquer tipo de noção ou percepção.Sobre a comitiva, o então líder do Senado (Márcio Pórcio Catão) teve então a tirada que viria a tornar-se célebre: Roma tinha enviado uma expedição sem pés, sem cabeça e sem coração.

Utilizamos esta expressão quando algo não faz sentido.

Marina